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■ 2016年 出願公開件数ランキング 第584位 56件
(2015年:第686位 45件)
■ 2016年 特許取得件数ランキング 第1218位 17件
(2015年:第846位 25件)
(ランキング更新日:2025年8月25日)筆頭出願人である出願のみカウントしています
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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
---|---|---|---|
特許 6045501 | 多数の摩擦特性を有する作動ケーブル | 2016年12月14日 | |
特許 6038901 | 検出された故障状態のための制御を有する手術器具 | 2016年12月 7日 | |
特許 6030680 | 湾曲カニューレおよびロボットマニピュレーター | 2016年11月24日 | |
特許 6026515 | ツールの動作を制御するのに使用されるフレームの位置及び向きの推定 | 2016年11月16日 | |
特許 6000382 | 湾曲カニューレ外科手術システム | 2016年 9月28日 | |
特許 6000387 | 低侵襲外科システムにおいて使用するマスターフィンガー追跡システム | 2016年 9月28日 | |
特許 5986076 | 低侵襲手術システム | 2016年 9月 6日 | |
特許 5982542 | 低侵襲外科システムにおいて手の存在を検出するための方法およびシステム | 2016年 8月31日 | |
特許 5951658 | 手術器具のための受動的事前負荷およびキャプスタン駆動 | 2016年 7月13日 | |
特許 5936607 | 位置測定を備える医療機器における駆動力制御 | 2016年 6月22日 | |
特許 5903418 | 小型リストを有する手術ツール | 2016年 4月13日 | |
特許 5883096 | 臨床画像上に強調された画像化データを表示するための方法および装置 | 2016年 3月 9日 | |
特許 5873028 | 直接牽引式手術用グリッパ | 2016年 3月 1日 | |
特許 5868366 | 小型リストを有する手術ツール | 2016年 2月24日 | |
特許 5847725 | 低侵襲外科システムにおいて手の存在を検出するための方法およびシステム | 2016年 1月27日 |
17 件中 1-15 件を表示
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6045501 6038901 6030680 6026515 6000382 6000387 5986076 5982542 5951658 5936607 5903418 5883096 5873028 5868366 5847725
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