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(2019年:第3170位 6件)
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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
---|---|---|---|
特許 6801897 | 力覚表示装置および力覚表示方法 | 2020年12月16日 | |
特許 6801901 | 手術ロボットシステム、外力推定装置、および、プログラム | 2020年12月16日 | |
特許 6796346 | 手術用ロボット | 2020年12月 9日 | |
特許 6795162 | 手術具保持装置及び手術支援装置 | 2020年12月 2日 | |
特許 6795163 | 手術具保持装置及び手術支援装置 | 2020年12月 2日 | |
特許 6795164 | 手術具保持装置及び手術支援装置 | 2020年12月 2日 | |
特許 6795869 | 回転位置検出ユニット | 2020年12月 2日 | |
特許 6788930 | 術具 | 2020年11月25日 | |
特許 6788931 | 術具 | 2020年11月25日 | |
特許 6789559 | 絶縁シャフト及び高周波鉗子 | 2020年11月25日 | |
特許 6791516 | 手術ロボット用術具 | 2020年11月25日 | |
特許 6780882 | 医療用操作部 | 2020年11月 4日 | |
特許 6762592 | 医療用ロボットおよび医療用ロボットの装着部 | 2020年 9月30日 | |
特許 6757059 | 手術具保持装置及び手術支援装置 | 2020年 9月16日 | |
特許 6751943 | アーム装置 | 2020年 9月 9日 |
23 件中 1-15 件を表示
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6801897 6801901 6796346 6795162 6795163 6795164 6795869 6788930 6788931 6789559 6791516 6780882 6762592 6757059 6751943
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