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■ 2021年 出願公開件数ランキング 第1359位 18件
(2020年:第1415位 17件)
■ 2021年 特許取得件数ランキング 第787位 27件
(2020年:第914位 22件)
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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
---|---|---|---|
特許 6982357 | 手術ロボット | 2021年12月17日 | |
特許 6979252 | 医療用ロボットのフローティング駆動機構および医療用ロボット | 2021年12月 8日 | |
特許 6966141 | 医療用ロボットの空気圧駆動機構 | 2021年11月10日 | |
特許 6959693 | 手術支援装置 | 2021年11月 5日 | |
特許 6947465 | 力覚通知装置および力覚通知方法 | 2021年10月13日 | |
特許 6943522 | 鉗子装置及びベース部品 | 2021年10月 6日 | |
特許 6930783 | 医療用ロボット | 2021年 9月 1日 | |
特許 6917026 | サーボ弁 | 2021年 8月11日 | |
特許 6896317 | 鉗子装置 | 2021年 6月30日 | |
特許 6892707 | 手術支援装置 | 2021年 6月23日 | |
特許 6875690 | 手術ロボット、及び手術ロボットの制御ユニット | 2021年 5月26日 | |
特許 6867654 | 医用ロボットシステムの力覚表示装置および力覚表示方法 | 2021年 5月12日 | |
特許 6867665 | 医療用ロボット、術具および装着部 | 2021年 5月12日 | |
特許 6867073 | 鉗子装置 | 2021年 4月28日 | |
特許 6854036 | 手術システム | 2021年 4月 7日 |
28 件中 1-15 件を表示
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6982357 6979252 6966141 6959693 6947465 6943522 6930783 6917026 6896317 6892707 6875690 6867654 6867665 6867073 6854036
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