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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
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特許 7589263 | 主従運動の制御方法、ロボットシステム、設備および記憶媒体 | 2024年11月25日 | |
特許 7588664 | 単孔手術装置および医療設備システム | 2024年11月22日 | |
特許 7444887 | スイッチ制御装置及びその制御方法並びにロボット支援手術装置 | 2024年 3月 6日 | |
特許 7423791 | 手術アクチュエータ、手術ツールおよび手術ロボット | 2024年 1月29日 |
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7589263 7588664 7444887 7423791
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