工業用ロボット（金属加工機械用及び半導体製造用のものを除く。）並びにその部品及び附属品
身体装着型の工業用ロボット（金属加工機械用及び半導体製造用のものを除く。）
工業用人間装着型ロボット（金属加工機械用及び半導体製造用のものを除く。）
工業用ロボットハンド（金属加工機械用及び半導体製造用のものを除く。）
身体装着型の工業用ロボットハンド（金属加工機械用及び半導体製造用のものを除く。）
工業用人間装着型ロボットハンド（金属加工機械用及び半導体製造用のものを除く。）
業務用のダクト管清掃用ロボット
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた業務用の清掃用ロボット
その他の業務用の清掃用ロボット
土木用ロボット並びにその部品及び附属品
身体装着型の土木用ロボット
掘削用ロボット並びにその部品及び附属品
搬送用ロボット並びにその部品及び附属品
土砂又はセメントの混合用ロボット並びにその部品及び附属品
土木用の固液分離用ロボット並びにその部品及び附属品
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた土木機械器具
その他の土木機械器具並びにその部品及び附属品
荷役用ロボット並びにその部品及び附属品
身体装着型の荷役用ロボット
歩行及び運動に用いる荷役支援用人間装着型ロボット
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた荷役機械器具
その他の荷役機械器具並びにその部品及び附属品
グラウトポンプ
固液ミキシングポンプ
土木用ポンプ
掘削用ポンプ
搬送用ポンプ
土砂又はセメントの混合用ポンプ
土木用の固液分離用ポンプ
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた土木用ポンプ
農業運搬支援ロボット並びにその部品及び附属品
身体装着型の農業用ロボット並びにその部品及び附属品
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた農業用機械器具
その他の農業用機械器具並びにその部品及び附属品
人工筋肉型空気圧式アクチュエータ
その他のアクチュエータ
ポンプ
蠕動ポンプ

下水道・配管・ダクト管の管体内検査用ロボット並びにその部品及び附属品
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた下水道・配管・ダクト管の管体内検査器具並びにその部品及び附属品
その他の測定機械器具並びにその部品及び附属品

医療用内視鏡用ロボット・医療用介護機能支援ロボット並びにそれらの部品及び附属品
アクチュエータを用いた人工筋肉を用いた医療用機械器具
その他の医療用機械器具並びにその部品及び附属品
随意的制御機構及び自律的制御機構により人間と機械が一体となって人間の身体的機能の拡張・増幅を実現する運動機能障害者への自立動作支援用又はリハビリテーション支援用の人間に装着して用いる医療用機械器具

人工筋肉・ロボット・メカトロニクス機器・制御ソフトウェアに関する試験・検査又は研究並びにこれらに関する情報の提供及び助言
機械器具に関する試験・検査又は研究並びにこれらに関する情報の提供及び助言