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　■　2021年出願公開件数ランキング　　　第1165位　22件（2020年：第923位　29件）

　■　2021年特許取得件数ランキング　　　第810位　26件（2020年：第1162位　16件）

（ランキング更新日：2026年2月26日）筆頭出願人である出願のみカウントしています

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公報番号	発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます)	公報発行日
特開 2021-186896	身体動作アシスト装置用装着衣	2021年12月13日
特開 2021-184790	フィッティング機構及び該フィッティング機構を備えたアシスト装置	2021年12月 9日
特開 2021-171063	後弯矯正装具	2021年11月 1日
特開 2021-161494	還元型グラフェンを含有する被膜を有する表面処理鋼板およびその製造方法	2021年10月11日
特開 2021-162547	管路形状推定方法及び管路形状推定装置	2021年10月11日
特開 2021-148130	アクチュエータの製造方法及びアクチュエータ	2021年 9月27日
特開 2021-148164	流体圧アクチュエータ駆動システム及び流体圧アクチュエータ駆動方法	2021年 9月27日
特開 2021-142884	車両の制御方法及び車両の制御システム	2021年 9月24日
特開 2021-139764	解析システム及び解析方法	2021年 9月16日
特開 2021-140514	移動物体検出装置、及び移動物体検出方法	2021年 9月16日
特開 2021-132669	内視鏡操作支援システム及び内視鏡システム	2021年 9月13日
特開 2021-134199	ヘモグロビン微粒子及び人工酸素運搬体	2021年 9月13日
特開 2021-134873	流体圧アクチュエータ	2021年 9月13日
特開 2021-131123	チェーンの評価方法	2021年 9月 9日
特開 2021-131584	クラッチ機構及び力覚提示装置	2021年 9月 9日

31 件中 1-15 件を表示

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2021-186896 2021-184790 2021-171063 2021-161494 2021-162547 2021-148130 2021-148164 2021-142884 2021-139764 2021-140514 2021-132669 2021-134199 2021-134873 2021-131123 2021-131584

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2024年特許出願件数	2024年特許取得件数
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2011年特許出願件数	2011年特許取得件数

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