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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2011年 出願公開件数ランキング    第2115位 10件 下降2010年:第1579位 17件)

  2011年 特許取得件数ランキング    第842位 33件 上昇2010年:第1108位 20件)

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公報番号発明の名称公報発行日備考
再表 2009-153839 磁気エンコーダおよびアクチュエータ 2011年11月17日
特開 2011-221810 波動歯車減速機の温度変化に伴う摩擦特性変動を考慮したアクチュエータの適応型摩擦補償法 2011年11月 4日
特開 2011-220459 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法 2011年11月 4日
再表 2009-144767 複合型センサおよびロボットハンド 2011年 9月29日
再表 2009-139026 ガルバノスキャナシステムの駆動パターン作成方法 2011年 9月 8日
特開 2011-163462 クロスローラーベアリング用リテーナおよびクロスローラーベアリング 2011年 8月25日
特開 2011-144916 3次元接触の正偏位歯形を有する波動歯車装置 2011年 7月28日
再表 2009-107164 ロボットハンドの指機構 2011年 6月23日
再表 2009-95950 クランプ装置 2011年 5月26日
特開 2011-7206 波動歯車装置 2011年 1月13日

10 件中 1-10 件を表示

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2009-153839 2011-221810 2011-220459 2009-144767 2009-139026 2011-163462 2011-144916 2009-107164 2009-95950 2011-7206

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