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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2011年 出願公開件数ランキング 第2115位 10件
（
2010年：第1579位 17件）
■ 2011年 特許取得件数ランキング 第842位 33件
（
2010年：第1108位 20件）
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称 | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 再表 2009-153839 | 磁気エンコーダおよびアクチュエータ | 2011年11月17日 | |
| 特開 2011-221810 | 波動歯車減速機の温度変化に伴う摩擦特性変動を考慮したアクチュエータの適応型摩擦補償法 | 2011年11月 4日 | |
| 特開 2011-220459 | 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法 | 2011年11月 4日 | |
| 再表 2009-144767 | 複合型センサおよびロボットハンド | 2011年 9月29日 | |
| 再表 2009-139026 | ガルバノスキャナシステムの駆動パターン作成方法 | 2011年 9月 8日 | |
| 特開 2011-163462 | クロスローラーベアリング用リテーナおよびクロスローラーベアリング | 2011年 8月25日 | |
| 特開 2011-144916 | ３次元接触の正偏位歯形を有する波動歯車装置 | 2011年 7月28日 | |
| 再表 2009-107164 | ロボットハンドの指機構 | 2011年 6月23日 | |
| 再表 2009-95950 | クランプ装置 | 2011年 5月26日 | |
| 特開 2011-7206 | 波動歯車装置 | 2011年 1月13日 |
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2009-153839 2011-221810 2011-220459 2009-144767 2009-139026 2011-163462 2011-144916 2009-107164 2009-95950 2011-7206
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