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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2012年 出願公開件数ランキング    第1605位 15件 上昇2011年:第2115位 10件)

  2012年 特許取得件数ランキング    第1082位 26件 下降2011年:第842位 33件)

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公報番号発明の名称公報発行日備考
特開 2012-251588 テーパ型の可撓性外歯車を備えた波動歯車装置 2012年12月20日
再表 2011-1474 非円形ベアリング、波動発生器および波動歯車装置 2012年12月10日
特開 2012-226620 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置 2012年11月15日 共同出願
再表 2010-140188 波動式直動機構 2012年11月15日
再表 2010-109515 分割コア式のモータステータ 2012年 9月20日
再表 2010-89796 ギヤ付きモータアセンブリ 2012年 8月 9日
再表 2010-70712 3次元接触可能な転位歯形を有する波動歯車装置 2012年 5月24日
特開 2012-72912 波動歯車装置 2012年 4月12日
特開 2012-68049 磁気式アブソリュートエンコーダー 2012年 4月 5日
特開 2012-32313 回転検出器およびその位相誤差補正方法 2012年 2月16日
再表 2010-29595 ロボットハンドおよび板状物品のハンドリング方法 2012年 2月 2日
再表 2010-23710 正偏位噛み合い複合歯形を有する波動歯車装置 2012年 1月26日
再表 2010-21015 波動式直動機構および把持機構 2012年 1月26日
特開 2012-13729 プリズムおよびその設計方法、ならびに角度センサ 2012年 1月19日
再表 2010-10598 中空型回転装置の電気配線構造 2012年 1月 5日

15 件中 1-15 件を表示

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2012-251588 2011-1474 2012-226620 2010-140188 2010-109515 2010-89796 2010-70712 2012-72912 2012-68049 2012-32313 2010-29595 2010-23710 2010-21015 2012-13729 2010-10598

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