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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2014年 出願公開件数ランキング    第1656位 14件 上昇2013年:第5661位 3件)

  2014年 特許取得件数ランキング    第2147位 10件 下降2013年:第1013位 28件)

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公報番号発明の名称公報発行日備考
特開 2014-228393 隙間測定装置 2014年12月 8日 共同出願
特開 2014-206265 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ 2014年10月30日
再表 2012-157020 同心多軸アクチュエータ 2014年 7月31日
再表 2012-157021 2段クロスローラベアリング 2014年 7月31日
再表 2012-157022 ユニット型波動歯車装置 2014年 7月31日
再表 2012-160603 ころ軸受け用保持器および針状ころ軸受け 2014年 7月31日
再表 2012-153363 3次元連続接触歯形を有する波動歯車装置 2014年 7月28日
再表 2012-104927 3次元接触のインボリュート正偏位歯形を有する波動歯車装置 2014年 7月 3日
特開 2014-117024 リニアモータ 2014年 6月26日
特開 2014-77676 有限角センサ 2014年 5月 1日
特開 2014-74450 入力軸受付き波動歯車ユニット 2014年 4月24日
特開 2014-74451 中空波動歯車ユニット 2014年 4月24日
特開 2014-20485 無励磁作動形電磁ブレーキの駆動方法 2014年 2月 3日
再表 2012-42562 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット 2014年 2月 3日

14 件中 1-14 件を表示

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2014-228393 2014-206265 2012-157020 2012-157021 2012-157022 2012-160603 2012-153363 2012-104927 2014-117024 2014-77676 2014-74450 2014-74451 2014-20485 2012-42562

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