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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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　■　2021年特許取得件数ランキング　　　第2016位　8件（2020年：第1077位　18件）

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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧

公報番号	発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます)	公報発行日
特開 2021-173387	トルク検出機構を備えた波動歯車装置	2021年11月 1日
再表 2020-188668	光学式ロータリエンコーダ、サーボモータおよびアクチュエータ	2021年10月14日
再表 2020-105186	波動歯車装置	2021年 9月27日
再表 2020-105187	波動歯車装置の波動発生器	2021年 9月27日
再表 2020-100309	ユニットタイプの波動歯車装置	2021年 9月 2日
再表 2020-44524	波動歯車装置の波動発生器	2021年 8月10日
再表 2020-234924	速比切替式波動歯車装置	2021年 6月10日
再表 2020-234945	コロ軸受式波動発生器を備えた波動歯車装置	2021年 6月10日
再表 2019-244258	中空型波動歯車装置	2021年 5月13日
再表 2020-8604	ラックギヤ取付け構造およびラックギヤ	2021年 5月13日
再表 2019-220516	アクチュエータおよびトルクセンサユニット	2021年 3月11日
再表 2020-95447	波動歯車装置の潤滑方法	2021年 2月15日
再表 2019-220515	波動歯車装置	2021年 2月12日

13 件中 1-13 件を表示

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2021-173387 2020-188668 2020-105186 2020-105187 2020-100309 2020-44524 2020-234924 2020-234945 2019-244258 2020-8604 2019-220516 2020-95447 2019-220515

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