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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2021年 出願公開件数ランキング    第1760位 13件 上昇2020年:第2114位 10件)

  2021年 特許取得件数ランキング    第2016位 8件 下降2020年:第1077位 18件)

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公報番号発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます)公報発行日備考
特開 2021-173387 トルク検出機構を備えた波動歯車装置 2021年11月 1日
再表 2020-188668 光学式ロータリエンコーダ、サーボモータおよびアクチュエータ 2021年10月14日
再表 2020-105186 波動歯車装置 2021年 9月27日
再表 2020-105187 波動歯車装置の波動発生器 2021年 9月27日
再表 2020-100309 ユニットタイプの波動歯車装置 2021年 9月 2日
再表 2020-44524 波動歯車装置の波動発生器 2021年 8月10日
再表 2020-234924 速比切替式波動歯車装置 2021年 6月10日
再表 2020-234945 コロ軸受式波動発生器を備えた波動歯車装置 2021年 6月10日
再表 2019-244258 中空型波動歯車装置 2021年 5月13日
再表 2020-8604 ラックギヤ取付け構造およびラックギヤ 2021年 5月13日
再表 2019-220516 アクチュエータおよびトルクセンサユニット 2021年 3月11日
再表 2020-95447 波動歯車装置の潤滑方法 2021年 2月15日
再表 2019-220515 波動歯車装置 2021年 2月12日

13 件中 1-13 件を表示

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2021-173387 2020-188668 2020-105186 2020-105187 2020-100309 2020-44524 2020-234924 2020-234945 2019-244258 2020-8604 2019-220516 2020-95447 2019-220515

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