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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2015年 出願公開件数ランキング 第2275位 9件
（
2014年：第1656位 14件）
■ 2015年 特許取得件数ランキング 第1611位 11件
（
2014年：第2147位 10件）
（ランキング更新日：2025年3月3日）筆頭出願人である出願のみカウントしています
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特開 2015-220857 | 回転アクチュエータの駆動方法および駆動制御装置 | 2015年12月 7日 | |
| 特開 2015-216721 | リニアアクチュエータ | 2015年12月 3日 | |
| 特開 2015-161346 | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車および製造方法 | 2015年 9月 7日 | |
| 再表 2013-105127 | リム厚を考慮したインボリュート正偏位歯形を有する波動歯車装置 | 2015年 5月11日 | |
| 再表 2013-61362 | 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御システム | 2015年 4月 2日 | |
| 再表 2013-46274 | テーパー型可撓性外歯車を有する波動歯車装置 | 2015年 3月26日 | |
| 再表 2013-38463 | 振動発電を行う波動歯車装置 | 2015年 3月23日 | |
| 再表 2013-24511 | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車 | 2015年 3月 5日 | |
| 再表 2013-18121 | 複合転がり軸受付き内歯歯車ユニットおよび波動歯車装置 | 2015年 2月23日 |
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2015-220857 2015-216721 2015-161346 2013-105127 2013-61362 2013-46274 2013-38463 2013-24511 2013-18121
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