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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2012年 出願公開件数ランキング    第1605位 15件 上昇2011年:第2115位 10件)

  2012年 特許取得件数ランキング    第1082位 26件 下降2011年:第842位 33件)

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公報番号発明の名称公報発行日備考
特許 5111200 多回転型アブソリュートエンコーダ 2012年12月26日
特許 5089774 複合型センサおよびロボットハンド 2012年12月 5日
特許 5089463 ガルバノ型スキャナのスキャナドライバの駆動特性調整方法 2012年12月 5日
特許 5084909 中空型回転装置の電気配線構造 2012年11月28日
特許 5079562 輪郭形状測定方法 2012年11月21日 共同出願
特許 5072695 ロボットハンドおよび指機構 2012年11月14日
特許 5064566 ロボットハンドおよび板状物品のハンドリング方法 2012年10月31日
特許 5064300 波動歯車式直動機構 2012年10月31日
特許 5052626 クランプ装置 2012年10月17日
特許 5052603 絶対回転位置検出方法 2012年10月17日
特許 5031724 光学式の形状・位置測定方法および隙間形成用治具 2012年 9月26日 共同出願
特許 5036520 磁気式アブソリュートエンコーダ 2012年 9月26日
特許 5031649 フレクスプラインおよび波動歯車装置 2012年 9月19日
特許 4999475 フラット型波動歯車装置 2012年 8月15日
特許 4987073 絶対回転位置検出方法 2012年 7月25日

26 件中 1-15 件を表示

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5111200 5089774 5089463 5084909 5079562 5072695 5064566 5064300 5052626 5052603 5031724 5036520 5031649 4999475 4987073

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