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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2012年 出願公開件数ランキング 件
（
2011年： 件）
■ 2012年 特許取得件数ランキング 件
（2011年： 件）
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称 | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 5111200 | 多回転型アブソリュートエンコーダ | 2012年12月26日 | |
| 特許 5089774 | 複合型センサおよびロボットハンド | 2012年12月 5日 | |
| 特許 5089463 | ガルバノ型スキャナのスキャナドライバの駆動特性調整方法 | 2012年12月 5日 | |
| 特許 5084909 | 中空型回転装置の電気配線構造 | 2012年11月28日 | |
| 特許 5079562 | 輪郭形状測定方法 | 2012年11月21日 | 共同出願 |
| 特許 5072695 | ロボットハンドおよび指機構 | 2012年11月14日 | |
| 特許 5064566 | ロボットハンドおよび板状物品のハンドリング方法 | 2012年10月31日 | |
| 特許 5064300 | 波動歯車式直動機構 | 2012年10月31日 | |
| 特許 5052626 | クランプ装置 | 2012年10月17日 | |
| 特許 5052603 | 絶対回転位置検出方法 | 2012年10月17日 | |
| 特許 5031724 | 光学式の形状・位置測定方法および隙間形成用治具 | 2012年 9月26日 | 共同出願 |
| 特許 5036520 | 磁気式アブソリュートエンコーダ | 2012年 9月26日 | |
| 特許 5031649 | フレクスプラインおよび波動歯車装置 | 2012年 9月19日 | |
| 特許 4999475 | フラット型波動歯車装置 | 2012年 8月15日 | |
| 特許 4987073 | 絶対回転位置検出方法 | 2012年 7月25日 |
26 件中 1-15 件を表示
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5111200 5089774 5089463 5084909 5079562 5072695 5064566 5064300 5052626 5052603 5031724 5036520 5031649 4999475 4987073
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