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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2014年 出願公開件数ランキング 第1656位 14件
（
2013年：第5661位 3件）
■ 2014年 特許取得件数ランキング 第2147位 10件
（
2013年：第1013位 28件）
（ランキング更新日：2025年12月19日）筆頭出願人である出願のみカウントしています
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称 | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 5611362 | 検出機構付き旋回アクチュエータおよび関節ユニット | 2014年10月22日 | |
| 特許 5599196 | クロスローラーベアリング | 2014年10月 1日 | |
| 特許 5574228 | 波動歯車減速機の温度変化に伴う摩擦特性変動を考慮したアクチュエータの適応型摩擦補償法 | 2014年 8月20日 | 共同出願 |
| 特許 5496416 | 波動歯車装置および可撓性内歯歯車 | 2014年 5月21日 | |
| 特許 5496426 | 入力軸受け付き波動歯車ユニット | 2014年 5月21日 | |
| 特許 5456941 | ３次元接触歯形を有する波動歯車装置 | 2014年 4月 2日 | |
| 特許 5450889 | 遊星差動減速装置 | 2014年 3月26日 | |
| 特許 5453606 | 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め制御方法 | 2014年 3月26日 | 共同出願 |
| 特許 5442162 | 波動歯車装置および可撓性外歯歯車 | 2014年 3月12日 | |
| 特許 5390028 | ３次元接触のインボリュート正偏位歯形を有する波動歯車装置 | 2014年 1月15日 |
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5611362 5599196 5574228 5496416 5496426 5456941 5450889 5453606 5442162 5390028
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