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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2015年 出願公開件数ランキング 第2275位 9件
（
2014年：第1656位 14件）
■ 2015年 特許取得件数ランキング 第1611位 11件
（
2014年：第2147位 10件）
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 5826275 | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車 | 2015年12月 2日 | |
| 特許 5808230 | 角度検出器の自律校正方法、角度検出器、円周目盛校正装置および角度検出器の校正装置 | 2015年11月10日 | |
| 特許 5805184 | ころ軸受け用保持器および針状ころ軸受け | 2015年11月 4日 | |
| 特許 5774691 | ユニット型波動歯車装置 | 2015年 9月 9日 | |
| 特許 5774713 | 波動歯車装置の可撓性外歯車の歯底リム厚設定方法 | 2015年 9月 9日 | |
| 特許 5734102 | テーパ型の可撓性外歯車を備えた波動歯車装置 | 2015年 6月10日 | |
| 特許 5718327 | シール用回転出力ユニットおよびシール用モータアセンブリ | 2015年 5月13日 | |
| 特許 5694524 | 同心多軸アクチュエータ | 2015年 4月 1日 | |
| 特許 5694552 | 波動歯車装置 | 2015年 4月 1日 | |
| 特許 5656193 | 波動歯車装置を備えたアクチュエータの位置決め装置 | 2015年 1月21日 | |
| 特許 5653510 | 波動歯車装置の波動発生器 | 2015年 1月14日 |
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5826275 5808230 5805184 5774691 5774713 5734102 5718327 5694524 5694552 5656193 5653510
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