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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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 ■ 2019年 出願公開件数ランキング    第12527位 1件 (下降2018年:第7186位 2件)

 ■ 2019年 特許取得件数ランキング    第886位 23件 (上昇2018年:第930位 22件)

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公報番号発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます)公報発行日備考
特許 6614988 カップ形状の可撓性外歯歯車および波動歯車装置 2019年12月 4日
特許 6602504 波動発生器および波動歯車装置 2019年11月 6日
特許 6602459 複列円筒コロ軸受 2019年11月 6日
特許 6602189 アクチュエータ 2019年11月 6日
特許 6594444 軸継手 2019年10月23日
特許 6587755 磁気式回転伝達機構 2019年10月 9日
特許 6570752 波動発生器および波動歯車装置 2019年 9月 4日
特許 6570464 ユニットタイプの波動歯車装置 2019年 9月 4日
特許 6563124 波動歯車減速機を備えた回転アクチュエータ 2019年 8月21日
特許 6552745 波動発生器および波動歯車装置 2019年 7月31日
特許 6552571 デュアルタイプの波動歯車装置 2019年 7月31日
特許 6549257 可動コイル型リニアモータ 2019年 7月24日
特許 6537724 回転検出装置および中空アクチュエータ 2019年 7月 3日
特許 6526841 波動歯車装置およびアクチュエータ 2019年 6月 5日
特許 6522791 2応力純分離の波動歯車装置 2019年 5月29日

23 件中 1-15 件を表示

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6614988 6602504 6602459 6602189 6594444 6587755 6570752 6570464 6563124 6552745 6552571 6549257 6537724 6526841 6522791

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