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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2019年 出願公開件数ランキング 第1815位 13件
（
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■ 2019年 特許取得件数ランキング 第886位 23件
（
2018年：第930位 22件）
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 6614988 | カップ形状の可撓性外歯歯車および波動歯車装置 | 2019年12月 4日 | |
| 特許 6602189 | アクチュエータ | 2019年11月 6日 | |
| 特許 6602459 | 複列円筒コロ軸受 | 2019年11月 6日 | |
| 特許 6602504 | 波動発生器および波動歯車装置 | 2019年11月 6日 | |
| 特許 6594444 | 軸継手 | 2019年10月23日 | |
| 特許 6587755 | 磁気式回転伝達機構 | 2019年10月 9日 | |
| 特許 6570464 | ユニットタイプの波動歯車装置 | 2019年 9月 4日 | |
| 特許 6570752 | 波動発生器および波動歯車装置 | 2019年 9月 4日 | |
| 特許 6563124 | 波動歯車減速機を備えた回転アクチュエータ | 2019年 8月21日 | |
| 特許 6552571 | デュアルタイプの波動歯車装置 | 2019年 7月31日 | |
| 特許 6552745 | 波動発生器および波動歯車装置 | 2019年 7月31日 | |
| 特許 6549257 | 可動コイル型リニアモータ | 2019年 7月24日 | |
| 特許 6537724 | 回転検出装置および中空アクチュエータ | 2019年 7月 3日 | |
| 特許 6526841 | 波動歯車装置およびアクチュエータ | 2019年 6月 5日 | |
| 特許 6522791 | ２応力純分離の波動歯車装置 | 2019年 5月29日 |
23 件中 1-15 件を表示
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6614988 6602189 6602459 6602504 6594444 6587755 6570464 6570752 6563124 6552571 6552745 6549257 6537724 6526841 6522791
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