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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2023年 出願公開件数ランキング 第35905位 0件
（
2022年：第8370位 2件）
■ 2023年 特許取得件数ランキング 第1516位 13件
（
2022年：第2054位 9件）
（ランキング更新日：2025年4月4日）筆頭出願人である出願のみカウントしています
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 7403938 | モータ用ブレーキ | 2023年12月25日 | |
| 特許 7379727 | 波動歯車装置およびアクチュエータ | 2023年11月14日 | |
| 特許 7362945 | 波動歯車装置の粉体潤滑方法 | 2023年10月17日 | |
| 特許 7362946 | 波動歯車装置の潤滑方法 | 2023年10月17日 | |
| 特許 7351009 | 潤滑剤封止構造、波動歯車装置およびアクチュエータ | 2023年 9月26日 | |
| 特許 7330660 | レーザー溶接方法 | 2023年 8月22日 | |
| 特許 7313790 | ロータリアクチュエータ | 2023年 7月25日 | |
| 特許 7301488 | ロータリエンコーダ | 2023年 7月 3日 | |
| 特許 7246840 | 三次元歯形を備えた波動歯車装置 | 2023年 3月28日 | |
| 特許 7224743 | 軸受装置および波動歯車装置 | 2023年 2月20日 | |
| 特許 7218077 | 遊星減速装置 | 2023年 2月 6日 | |
| 特許 7210123 | 扁平波動歯車装置 | 2023年 1月23日 | |
| 特許 7203275 | 三次元歯形を備えた波動歯車装置 | 2023年 1月12日 |
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7403938 7379727 7362945 7362946 7351009 7330660 7313790 7301488 7246840 7224743 7218077 7210123 7203275
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