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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2016年 出願公開件数ランキング 第1271位 20件
（
2015年：第2275位 9件）
■ 2016年 特許取得件数ランキング 第959位 23件
（2015年：第1611位 11件）
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 6052835 | 中空波動歯車装置および中空アクチュエータ | 2016年12月27日 | |
| 特許 6045694 | 軸受機構および波動歯車装置 | 2016年12月14日 | |
| 特許 6017063 | ２度接触の負偏位歯形を有する波動歯車装置 | 2016年10月26日 | |
| 特許 6017066 | 円弧歯形を用いて形成した連続接触歯形を有する波動歯車装置 | 2016年10月26日 | |
| 特許 5992106 | 波動歯車装置ユニット | 2016年 9月14日 | |
| 特許 5984606 | 入力軸受付き波動歯車ユニット | 2016年 9月 6日 | |
| 特許 5968528 | 波動発生器および波動歯車装置 | 2016年 8月10日 | |
| 特許 5968545 | 波動歯車装置、摩擦係合式の波動装置、および波動発生器 | 2016年 8月10日 | |
| 特許 5959425 | リニアモータ | 2016年 8月 2日 | |
| 特許 5943802 | 中空波動歯車ユニット | 2016年 7月 5日 | |
| 特許 5940066 | 複合転がり軸受付き波動歯車装置 | 2016年 6月29日 | |
| 特許 5936195 | 波動歯車装置および可撓性外歯歯車 | 2016年 6月15日 | |
| 特許 5925387 | 波動発生器および波動歯車装置 | 2016年 5月25日 | |
| 特許 5913378 | リム厚を考慮したインボリュート正偏位歯形を有する波動歯車装置 | 2016年 4月27日 | |
| 特許 5885848 | 可撓性外歯歯車の製造方法、波動歯車装置の製造方法および可撓性外歯歯車の締結方法 | 2016年 3月16日 |
23 件中 1-15 件を表示
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6052835 6045694 6017063 6017066 5992106 5984606 5968528 5968545 5959425 5943802 5940066 5936195 5925387 5913378 5885848
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