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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2016年 出願公開件数ランキング    第1271位 20件 上昇2015年:第2275位 9件)

  2016年 特許取得件数ランキング    第959位 23件 上昇2015年:第1611位 11件)

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公報番号発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます)公報発行日備考
特許 6052835 中空波動歯車装置および中空アクチュエータ 2016年12月27日
特許 6045694 軸受機構および波動歯車装置 2016年12月14日
特許 6017063 2度接触の負偏位歯形を有する波動歯車装置 2016年10月26日
特許 6017066 円弧歯形を用いて形成した連続接触歯形を有する波動歯車装置 2016年10月26日
特許 5992106 波動歯車装置ユニット 2016年 9月14日
特許 5984606 入力軸受付き波動歯車ユニット 2016年 9月 6日
特許 5968528 波動発生器および波動歯車装置 2016年 8月10日
特許 5968545 波動歯車装置、摩擦係合式の波動装置、および波動発生器 2016年 8月10日
特許 5959425 リニアモータ 2016年 8月 2日
特許 5943802 中空波動歯車ユニット 2016年 7月 5日
特許 5940066 複合転がり軸受付き波動歯車装置 2016年 6月29日
特許 5936195 波動歯車装置および可撓性外歯歯車 2016年 6月15日
特許 5925387 波動発生器および波動歯車装置 2016年 5月25日
特許 5913378 リム厚を考慮したインボリュート正偏位歯形を有する波動歯車装置 2016年 4月27日
特許 5885848 可撓性外歯歯車の製造方法、波動歯車装置の製造方法および可撓性外歯歯車の締結方法 2016年 3月16日

23 件中 1-15 件を表示

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6052835 6045694 6017063 6017066 5992106 5984606 5968528 5968545 5959425 5943802 5940066 5936195 5925387 5913378 5885848

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