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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2024年 出願公開件数ランキング 第4317位 4件
（
2023年：第35905位 0件）
■ 2024年 特許取得件数ランキング 第1868位 10件
（
2023年：第1516位 13件）
（ランキング更新日：2025年4月10日）筆頭出願人である出願のみカウントしています
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 7592378 | トルクセンサ付き波動歯車装置 | 2024年12月 2日 | |
| 特許 7587066 | 歯車の歯面潤滑構造 | 2024年11月19日 | |
| 特許 7551270 | 歯車装置の潤滑方法 | 2024年 9月17日 | |
| 特許 7523875 | 波動歯車装置およびアクチュエータ | 2024年 7月29日 | |
| 特許 7520474 | 宇宙用転がり軸受および宇宙用波動歯車装置 | 2024年 7月23日 | |
| 特許 7520475 | 波動歯車装置 | 2024年 7月23日 | |
| 特許 7494394 | 波動歯車装置 | 2024年 6月 3日 | |
| 特許 7490896 | 波動歯車装置の歯形設計方法 | 2024年 5月27日 | |
| 特許 7430824 | ギヤスカイビング加工法 | 2024年 2月13日 | |
| 特許 7408262 | 波動歯車装置 | 2024年 1月 5日 |
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7592378 7587066 7551270 7523875 7520474 7520475 7494394 7490896 7430824 7408262
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