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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2017年 出願公開件数ランキング 第676位 51件
（
2016年：第1271位 20件）
■ 2017年 特許取得件数ランキング 第960位 22件
（
2016年：第959位 23件）
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 6253501 | リニアアクチュエータ | 2017年12月27日 | |
| 特許 6234592 | 回転アクチュエータ | 2017年11月22日 | |
| 特許 6218690 | デュアルタイプの波動歯車装置 | 2017年10月25日 | |
| 特許 6218691 | デュアルタイプの波動歯車装置 | 2017年10月25日 | |
| 特許 6218692 | デュアルタイプの波動歯車装置 | 2017年10月25日 | |
| 特許 6218693 | デュアルタイプの波動歯車装置 | 2017年10月25日 | |
| 特許 6207735 | 回転アクチュエータ | 2017年10月 4日 | |
| 特許 6188917 | 波動発生器および波動歯車装置 | 2017年 8月30日 | |
| 特許 6177327 | 波動歯車装置 | 2017年 8月 9日 | |
| 特許 6150736 | 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ | 2017年 6月21日 | |
| 特許 6150746 | 波動歯車装置の可撓性外歯歯車および製造方法 | 2017年 6月21日 | |
| 特許 6150892 | 波動歯車装置ユニットに被駆動部材を締結する締結方法および波動歯車装置ユニット | 2017年 6月21日 | |
| 特許 6143305 | リジッドカップリングおよびリジッドカップリングを用いた軸連結方法 | 2017年 6月 7日 | |
| 特許 6132975 | 波動歯車装置および多層中空体の製造方法 | 2017年 5月24日 | |
| 特許 6104474 | ２応力分離の波動歯車装置 | 2017年 3月29日 |
22 件中 1-15 件を表示
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6253501 6234592 6218690 6218691 6218692 6218693 6207735 6188917 6177327 6150736 6150746 6150892 6143305 6132975 6104474
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