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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2017年 出願公開件数ランキング    第676位 51件 上昇2016年:第1271位 20件)

  2017年 特許取得件数ランキング    第960位 22件 下降2016年:第959位 23件)

(ランキング更新日:2025年4月3日)筆頭出願人である出願のみカウントしています

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公報番号発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます)公報発行日備考
特許 6253501 リニアアクチュエータ 2017年12月27日
特許 6234592 回転アクチュエータ 2017年11月22日
特許 6218690 デュアルタイプの波動歯車装置 2017年10月25日
特許 6218691 デュアルタイプの波動歯車装置 2017年10月25日
特許 6218692 デュアルタイプの波動歯車装置 2017年10月25日
特許 6218693 デュアルタイプの波動歯車装置 2017年10月25日
特許 6207735 回転アクチュエータ 2017年10月 4日
特許 6188917 波動発生器および波動歯車装置 2017年 8月30日
特許 6177327 波動歯車装置 2017年 8月 9日
特許 6150736 波動歯車装置および中空型回転アクチュエータ 2017年 6月21日
特許 6150746 波動歯車装置の可撓性外歯歯車および製造方法 2017年 6月21日
特許 6150892 波動歯車装置ユニットに被駆動部材を締結する締結方法および波動歯車装置ユニット 2017年 6月21日
特許 6143305 リジッドカップリングおよびリジッドカップリングを用いた軸連結方法 2017年 6月 7日
特許 6132975 波動歯車装置および多層中空体の製造方法 2017年 5月24日
特許 6104474 2応力分離の波動歯車装置 2017年 3月29日

22 件中 1-15 件を表示

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6253501 6234592 6218690 6218691 6218692 6218693 6207735 6188917 6177327 6150736 6150746 6150892 6143305 6132975 6104474

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