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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2020年 出願公開件数ランキング 第2114位 10件
（
2019年：第1815位 13件）
■ 2020年 特許取得件数ランキング 第1077位 18件
（2019年：第886位 23件）
（ランキング更新日：2025年3月28日）筆頭出願人である出願のみカウントしています
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 6793867 | 波動歯車装置ユニット | 2020年12月 2日 | |
| 特許 6758795 | 波動歯車装置 | 2020年 9月23日 | |
| 特許 6746251 | 波動歯車装置 | 2020年 8月26日 | |
| 特許 6739888 | 潤滑剤混合防止部を備えた波動歯車装置 | 2020年 8月12日 | |
| 特許 6727736 | Ｏリングを用いたシール構造 | 2020年 7月22日 | |
| 特許 6719855 | 波動歯車装置 | 2020年 7月 8日 | |
| 特許 6713208 | モータ内蔵型波動歯車装置 | 2020年 6月24日 | |
| 特許 6710809 | 波動歯車装置および波動発生器 | 2020年 6月17日 | |
| 特許 6707312 | 波動歯車装置 | 2020年 6月10日 | |
| 特許 6699955 | 回転アクチュエータおよび直動アクチュエータ | 2020年 5月27日 | |
| 特許 6695646 | シルクハット型波動歯車装置 | 2020年 5月20日 | |
| 特許 6695649 | ３次元かみ合い歯形を有する波動歯車装置 | 2020年 5月20日 | |
| 特許 6662999 | 組合せ円筒コロ軸受 | 2020年 3月11日 | |
| 特許 6656755 | 扁平アクチュエータ | 2020年 3月 4日 | |
| 特許 6656781 | 波動歯車装置の外歯歯車 | 2020年 3月 4日 |
18 件中 1-15 件を表示
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6793867 6758795 6746251 6739888 6727736 6719855 6713208 6710809 6707312 6699955 6695646 6695649 6662999 6656755 6656781
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