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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
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■ 2013年 出願公開件数ランキング 第5661位 3件
（
2012年：第1605位 15件）
■ 2013年 特許取得件数ランキング 第1013位 28件
（
2012年：第1082位 26件）
（ランキング更新日：2024年11月25日）筆頭出願人である出願のみカウントしています
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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの商標一覧| 公報番号 | 発明の名称 | 公報発行日 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 特許 5184590 | 回転検出器およびその位相誤差補正方法 | 2013年 4月17日 | |
| 特許 5178315 | ガルバノスキャナ | 2013年 4月10日 | |
| 特許 5178542 | 波動歯車装置の波動発生器 | 2013年 4月10日 | |
| 特許 5178906 | 波動歯車装置 | 2013年 4月10日 | |
| 特許 5178314 | ガルバノスキャナシステムの調整方法 | 2013年 4月10日 | |
| 特許 5172833 | ＡＣサーボモータの回転位置検出方法および簡易エンコーダ | 2013年 3月27日 | |
| 特許 5164757 | ロボットハンドの指関節駆動機構 | 2013年 3月21日 | |
| 特許 5165120 | ３次元連続接触歯形を有する波動歯車装置 | 2013年 3月21日 | |
| 特許 5153534 | 掘削装置のドリルビットシャフト構造 | 2013年 2月27日 | |
| 特許 5153646 | ガルバノ型スキャナの駆動制御方法 | 2013年 2月27日 | |
| 特許 5138783 | ３次元接触可能な転位歯形を有する波動歯車装置 | 2013年 2月 6日 | |
| 特許 5133141 | アクチュエータの回転伝達誤差補正方法およびアクチュエータの駆動制御装置 | 2013年 1月30日 | |
| 特許 5117570 | 正偏位噛み合い複合歯形を有する波動歯車装置 | 2013年 1月16日 |
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5184590 5178315 5178542 5178906 5178314 5172833 5164757 5165120 5153534 5153646 5138783 5133141 5117570
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