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株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ

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  2011年 出願公開件数ランキング    第2115位 10件 下降2010年:第1579位 17件)

  2011年 特許取得件数ランキング    第842位 33件 上昇2010年:第1108位 20件)

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公報番号発明の名称公報発行日備考
特許 4728128 多軸モータ位置検出信号伝達装置 2011年 7月20日
特許 4698610 リング状マグネットの着磁方法および磁気エンコーダ 2011年 6月 8日
特許 4688261 波動歯車装置ユニット 2011年 5月25日
特許 4688510 研ぎ直し可能な任意歯形を有するピニオンカッタの二番面加工用砥石の刃形輪郭設計方法 2011年 5月25日
特許 4685383 波動歯車装置 2011年 5月18日
特許 4675019 環状巻線を備えたハイブリッド同期モータ 2011年 4月20日
特許 4667629 光学式エンコーダ 2011年 4月13日
特許 4667653 光学式エンコーダ 2011年 4月13日
特許 4650954 負偏位噛み合い歯形を有する波動歯車装置 2011年 3月16日
特許 4650953 高ラチェティングトルク歯形を有する波動歯車装置 2011年 3月16日
特許 4650913 中空型波動歯車装置の潤滑剤漏れ防止機構 2011年 3月16日
特許 4652862 分割コア式モータのステータ組み付け方法および組み付け用治具 2011年 3月16日
特許 4646233 波動歯車装置の入力側保持トルクの低減方法および回転アクチュエータ 2011年 3月 9日
特許 4618727 ロボットハンドの指ユニット 2011年 1月26日
特許 4614322 中空アクチュエータ 2011年 1月19日

33 件中 16-30 件を表示

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4728128 4698610 4688261 4688510 4685383 4675019 4667629 4667653 4650954 4650953 4650913 4652862 4646233 4618727 4614322

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